提高預制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)

自動化、智能化水平

《加強本市裝配式建筑混凝土預制構(gòu)件管理的實施意見》（滬建建材〔2022〕430號）明確：在滬備案的混凝土預制構(gòu)件生產(chǎn)企業(yè)在2023年12月31日前需具備鋼筋自動加工、混凝土自動澆筑能力，2025年智能化生產(chǎn)線產(chǎn)能占比應達到30%以上。

鋼筋網(wǎng)片的自動加工

混凝土自動澆筑

構(gòu)件數(shù)字化檢測

智能構(gòu)件數(shù)字化檢測裝置，采用龍門架或AGV小車搭載機械臂，驅(qū)動藍色三維激光掃描儀，對PC構(gòu)件進行全面覆蓋掃描，精度可達到0.02mm。通過對掃描的點云數(shù)據(jù)進行處理，獲得高精度的三維模型。同時，將獲得的實際三維模型與理論模型對比，就能檢測PC構(gòu)件（包括埋件和外露鋼筋）制造缺陷、尺寸偏差等。通過先進圖像處理算法和機器學習技術(shù)處理，快速獲得需要的數(shù)據(jù)并實時提供檢測報告，從而實現(xiàn)PC成品全檢。

模具自動擺放

通過施工現(xiàn)場的智能設(shè)備應用

解放生產(chǎn)力

上海市部分智能建造試點項目通過加強智能建造及建筑工業(yè)化應用場景建設(shè)，推動科技成果轉(zhuǎn)化示范應用。目前，行業(yè)內(nèi)已陸續(xù)出現(xiàn)了較為豐富的智能施工裝備，如：地坪清理、地坪打鑿、面層施工、乳膠漆施工等關(guān)鍵工序的智能設(shè)備，可降低勞動力投入，通過科技賦能，提效保質(zhì)。

地坪漆涂敷機器人    樓層清理機器人  

地坪整平機器人             砌筑機器人

隨著智能化生產(chǎn)線、建筑機器人應用場景不斷豐富，憑借科技賦能的優(yōu)勢，智能建造未來的發(fā)展空間不可小覷。

外骨骼機器人                抹灰機器人

《關(guān)于加強超低能耗建筑項目管理的相關(guān)規(guī)定》（滬建建材〔2022〕613號）提出，通過推動智能建造與超低能耗、綠色建筑融合發(fā)展，調(diào)動開發(fā)企業(yè)的參與熱情。截至目前，本市已有近30個智能建造試點項目，建筑總面積接近150萬平方米。